Подскажите пожалуйста как добираться до Небесных Врат, в AMAP показывает сначала на метро, потом автобус может кто добирался другим более удобным способом?

Амап показывает все возможные варианты, от только такси, до только пешком, с миксами разных транспортов.

Более удобных просто нет (редкие исключения могут и быть).