Круизы из США шикарные, поэтому в 2027 снова летим с друзьями в Америку, а значит им нужна будет помощь с визами))

Подскажите пожалуйста, в Польше нужна нотариальная доверенность на забор паспорта или от руки? Как вообще это происходит, хочу паспорта друзей самой потом забрать, чтобы они не тратили время в Польше?