Подскажите, пожалуйста, про такси Ивангород-Петербург. Можно выйти с КПП и уехать свободно? Или нужен предварительный заказ и будут ждать?

Предварительно можно заказать трансфер - он будет ждать. Уехать без предварительного заказа - на местном. Мне они не нравятся) С вызовом яндекса могут быть сложности.