Подскажите, собаку и кошку собираюсь впервые вывозить из РФ в Эстонию через пешеходную границу.

У них есть международные паспорта, сделали чипы, вакцинировали и ждем 30 дней до сдачи титров. Теперь я вижу, что для въезда в ЕС должен быть ещё и евро паспорт? Его же невозможно получить в России. Как тогда ехать? Или сделать его нужно будет после пересечения границы, для того, чтобы путешествовать в дальнейшем? надписи в паспортах должны быть на русском и английском? Ставили вакцины в сббж, написали всё о них только на русском и не особо разборчиво.