Подскажите, оформляю документы на обучение в Италии, что такое accesso libero? это только на бакалавриате? или на магистратуре такое же есть?

Есть и на магистратуре, но уже не настолько libero. Все равно у вас должно быть нужное количество часов бакалавриата по нужным предметам, чтобы вы могли продолжить именно это направление. Просто нет конкурса (хотя возможно если где совсем недобор на непопулярную программу - то и на это могут не посмотреть)