Как я понимаю, на въезде в Ивангород стоит контроль.

Вам ничего кроме заграна не надо. Если вызываете не местное такси, то при заказе нужно указать в комментариях, что для въезда в Ивангород обязательно должен быть путевой лист. Это обычный рабочий документ таксистов, оформляется в том числе и онлайн, но сейчас без необходимости никто не оформляет.

Для дальнейшего передвижения внутрь Рф вообще ничего не нужно. Контроль работает только на въезд в Ивангород со стороны СПб.