Может быть кто-то подскажет, возможно ли взять в аренду машину в Риме, оттуда по Италии, далее во Францию, Бельгию, Монако и вернуть обратно в Риме.

Можно, надо только смотреть условия компаний и искать подходящую, не у всех такое возможно. Частник вам не даст свою машину.

Маршрут на 25 дней выглядит слишком напряжным

Смотрите условия прокатных контор

Это уже тянет на долгосрочную аренду. Больше 21 дня. Не каждая компания дает на такой срок.

Поищите сначала на агрегаторе по вашим условиям, а потом читайте условия конкретной конторы, которая дает такую машину.

В целом услови обычные, кредитная карта на им водителя, МВУ, страховка.

Мы брали машину в Sicily by car в Милане и на ней путешествовали по Швейцарии, с заездом недолгим во Францию, Лихтенштейн. Но в условиях аренды этой компании был целый список стран, которые ты можешь посетить на их машине ("наши" страны все были в списке). И брали полную страховку.

Это оч напряжно будет . Тем более на машине .

Хотя ))) мы проехали 4 города за неделю в этот маршрут 🥴

Просто если вы первый раз в Италии. Франции - я бы посмаковала ) как то более вдумчиво

Я бы разбила на несколько аренд. Италия и Франция, а между ними перелет. И если вам не критичен обратно вылет из Рима рассмотрела , например Милан. А то у вас получается 2 раза через пол Италии туда и обратно. Не очень понятная логика передвижений получается. К примеру старт в Риме, флоренция с Тосканой и умбрией, вылет оттуда во Францию или даже сразу в бельгию и из бельгии уже на юг через прованс и лазурку, там сдать машину и на поезде до севера Италии (ну или не сдавать), там взять машину и покататься по Комо, Маджоре, вылет из Милана.