Подскажите, если мой отец родился в Казахстане в 1955 году, до 5-7 лет жил там, но гражданство РФ, есть ли вариант получить гражданство?

Гражданство РК не привязано к месту рождения. Поэтому никаких упрощений процедуры у Вас не будет. Более того, я лично советовал бы сначала пожить в РК год-другой, скажем по РВП, а потом принимать решение. Плюс,, то что Вы достаточно длительный срок проживания в РК может сыграть позитивную роль при рассмотрении Вашего заявления.