Без роуминга сим-карта России работает в Беларуси?

Узнавайте у своего оператора связи. У каждого свои условия.

Не работает. Надо подключать роуминг, чтобы пользоваться сим на территории РБ

нет, роуминг — это работа сим-карты в чужой сети.

На сайтах сотовых операторов есть объяснение, что это такое и как работает