Вечер добрый, подскажите пожалуйста летим во Вьетнам через Шэньчжэня стыковка белее 8 часов , мы можем выходить в город? или нужны повторные регистрации? Летим 1 авиакомпанией.

Выходите. Только перед выходом заполните форму. Её в интернете можно найти, для себя приготовить и просто перепишите на их бланки перед таможней. Сэкономите пол часа времени точно.

Если прошли паспортный контроль, то да...

А вы его в любом случае должны были пройти...