Подскажите, могут ли приехать из Чехии (через Польшу), ко мне в Беларусь, мои знакомые (мама и ее дети, дочь, сын, они из Украины), что им для этого нужно?! И сколько им можно находится на территории РБ?!

Здравствуйте. По идее могут. Но вот пустят ли их в РБ и сколько там могут пробыть - нужно узнавать в самой стране…

Теоретически могут, практически - на усмотрение пограничников РБ.

Нужны действующие загранпаспорта и данные к кому и куда едут. Вам скорей всего будут звонить проверять...