Подскажите пожалуйста нужна ли доверенность на машину для границы РФ-Беларусь, если вписан в ОСАГО?

При пересечении границы РФ с РБ вы предъявляете только паспорта всех находящихся в машине. Документы на машину не проверяют. Во всяком случае у меня ни разу не спросили

Доверенность не нужна как и не нужно ОСАГО, если в нём нет расширения на Белоруссию. Если расширения нет то покупаете синюю карту (это страховка для Белоруссии)