Можно ли приехать в Германию на машине с российскими номерами? Гражданство Германии есть.

Никак. Ездить по Германии(да и вроде бы по ЕС, в целом) на российских номерах нельзя

Въезд российских машин (то есть российской регистрации) в ЕС запрещен.

Но кстати не запрещён кажется въезд мотоциклов.