Может ли фура с грузом из Китая проехать через границу Псков-Латвия?

Псков - Латвия это не погранпункты. Если у вас не обозначен строгий маршрут, то вы можете ездить через Псков туда-сюда сколько угодно.

Псковская таможня имеет в этом направлении 4 рабочих погран пункта. 2 из них рядом со Псковом, но граничат с Эстонией.

Два других с Латвией, но это порядка сотни км от пскова на Юг.

Один из них Бурачки - Терехова на московской трассе.