Подскажите, я гражданин РФ, хочу передвигаться по России на авто на учете Казахстана (не на мне и ввозил не я). Мне получается нужна только страховка и стс, да?

СТС и страховка нужны конечно равно как и понимание, что авто может находиться в РФ один год с момента ввоза. А потом будут приключения. И доверенность нужна. Лучше нотариальная, но в крайнем случае можно и в простой письменной