Был ли у кого опыт поездки в ЮАР в сентябре-октябре только с рюкзаком на 2 недели ( билет с багажом планирую использовать только при вылете из ЮАР)?

Можно, автостопом)

Опыта с одним рюкзаком на две недели много, я например вообще не понимаю для чего с собой таскать огромные чемоданы) В чём вопрос по рюкзакам?

Ну а добраться до Крюгера конечно можно и без авиатранспорта, дороги же есть. И там уже полёт фантазии не ограничен: такси, попутчики, Бла-бла-кар, автостоп, трансферы, туры, рейсовые автобусы до крупных городов. Всё как и везде