Нужно ли заранее заполнять заявление о въезде в Чили? Или можно по прилете в аэропорту?

Что вы имеете ввиду под заявлением о въезде? Декларацию SAG?

Непосредственно в аэропорту, если вас отправят в красный коридор, а так и не надо. Я ни разу не заполнял и не спрашивали.

На сайте SAG с ссылкой на конституцию указано, что любой въезжающий в Чили человек в возрасте 18 лет и старше обязан заполнить декларацию. Естественно, проверить её у всех не реально и это не делают с каждым первым. Люди, у которых декларацию не проверили, принимая свой опыт ошибки выжившего за правило вам расскажут, что не заполняли и вообще зачем, но от закона и ответственности это не освобождает. Я не думаю, что в случае не заполнения примут какие-то драконовские меры, и тем не менее, заполнить её займет сильно меньше времени, чем объясняться с таможней )