Подскажите можно ли гражданину РФ, по завершению трудового договора, снять пенсионные накопления в Казахстане?

Нет, если было РВП. Снять пенсионные можно только в том случае, если у иностранца был ВНЖ в РК, и он от ВНЖ официально отказался.

Можно, но для этого необходимо официально оформить выезд в миграционной службе РК, получить листок убытия, и предоставить документы в ЕНПФ, подтверждающие, что Вы больше не проживаете в Казахстане. Могут быть и редкие варианты - если имеет место инвалидность, или вдруг Вы ДПВ платили.