Подскажите, пожалуйста, насколько целесообразно оформлять в Японии JR pass при следующем (очень простом)) маршруте: Токио (с заездом в Камакуру) -Киото-Нара-Киото-Токио?

Ни на сколько. Разве что вы решили рублем поддержать японскую экономику.

Здравствуйте! Вы можете в гугле вбить JR Pass calculator, выдаст сайт, где можно ввести точки и посмотреть, насколько он Вам нужен

но, спойлер, смысла в нём сейчас почти нет, если Вы не планируете постоянно перемещаться, да и на большие расстояния

Можно жить только в Токио, а с утра выдвигаться в нужную локацию. Тогда точно окупится.