Можно ли оформить приглашение в Испанию для друга у нотариуса для подачи на Испанский шенген в Москве, примут в ВЦ?

Пригласить к себе можно кого угодно, не обязательно родственника.

То, что необходимо из доков и правильность оформления-есть на сайте ВЦ

Раздел «необходимые документы», далее на странице ищем список целей поездки, выбираем «посещение родственников/друзей. Приглашение от частного лица» и вот вам требования