Подскажите пожалуйста, есть ли в поездах Москва-Минск-Москва пограничный контроль?

Паспортный есть

И иностранцы проверяются тоже, к ним приходят

Нет

Есть удалённый контроль по данным от перевозчика. Если среди едущих в списке окажется кому нельзя, то зайдут персонально в поезд высадят перед границей. С СПБ если едешь то заходят обычно по чью нибудь душу в Новосокольниках. Там поезд стоит полчаса.

А после нее ещё есть станция Невель-2...

Вот там если сесть, то тебя уже никто не проконтролирует 😅