Подскажите, еду впервые на своей машине Казахстана, страховку делают на границы?

Лучше заранее сделать.

Для оформления страховки (ОС ГПО ВТС) на российскую машину в Казахстане туристам необходимо приобрести местный полис, так как ОСАГО РФ там не действует. Это можно сделать онлайн заранее (через avtopolisonline.kz, skhalyk.kz, saqtandyry.kz) или на границе (в ларьках). Полис оформляется на срок от 15 дней (минимум) до нескольких месяцев, стоит примерно 1500–2400 ₽. Вам лучше заранее связаться со страховыми компаниями в Казахстане и уточнить у них по стоимости или возможность удаленно оформить, если так можно, то вы сэкономите от 50 до 70% на оплате.

Мое мнение: позаботьтесь об этом заранее, т.к, ребята на границе, очень предприимчивые и сдерут с вас 3 шкуры. Ездить без страховки в Казахстане очень сильно наказуемо, если в РФ очень снисходительны к этому, то у нас в гостях, вас могут на серьезных щщах лишить В/У.