Кто расскажет, насколько комфортно пользоваться только гугл картой для пеших маршрутов в токио? и какая есть карта метро / автобусов, чтобы было интуитивно понятно?

Гугла будет предостаточно, очень точно описывает маршрут, даже стоимость

Google maps

Гугл-карты вполне комфортные в понимании и использовании, там все написано и по автобусам и поездам)