Подскажите, документы подаю на визу я на себя и за родственника. Но забирать доки будет наш друг, я не уложусь в сроки, буду в Москве 3 дня всего. Доверенность надо нужно заверить у нотариуса?

Нотариальная доверенность не нужна.

Для того чтобы забрать документы, доверенность не нужна и нужно всего лишь в квитанции поставить галочку, что будет забирать доверенное лицо и поставить данные доверенного лица.

Доверенность в свободной форме, заверять не надо

На получение доверенность не нужна