Подскажите , Какую лучше выбрать визу: гостевую или туристическую в Австралию? Гостевую рассматриваем тк у нас там есть близкий семейный друг)).

Гостевой визы в Австралию не существует. Только туристическая с разными стримами. У вас самый обычный в любом случае

Гостевой визы не существует.

Есть tourist stream. Есть family sponsored stream, business стримы.

Друзья не являются вашей семьей, так что подавайтесь на tourist stream