Подскажите можно ли в РФ привезти авто на учете Молдовы и ездить если есть 2 гржднств. МД и РФ и какие ограничение если есть ?

Можете по временному ввозу. Или с обеспечением или без, у каждого своя специфика. Раз в год выехать и снова въехать по ВВ.

Я через Беларусь приезжаю в РФ, потому что без залога. Беларусы на полгода дают ВВ, но можно потом продлить в Орше. Я летом продлевала. Сейчас поеду до Литвы и обратно, переходить границу.

На всякий случай , в паспорте рф не должно быть постоянной прописки , только временная регистрация

Ограничений никаких. Если документы в порядке. Но если у вас постоянная регистрация в РФ, придется оставить залог на автомобиль, это если из ЕС в РФ сразу. А если через РБ то на полгода и без залога.