Подскажите пожалуйста если гражданин РФ просрочил рвп в Казахстане , суд был. Можно ли пересечении границы заехать обратно в рк или ждать 90 дней?

В теории это зависит от того, насколько просрочили. Если, скажем, вы в общей сложности провели в Казахстане на 30 дней больше, чем было разрешено по РВП (этот период включает в себя и то время, которое было дано вам судом на выезд), то можете сразу заехать как турист на 90-30 = 60 дней. Если просрочили на 90 дней и больше, то точно надо 3 месяца находиться вне Казахстана.