Подскажите, имеет ли смысл арендовать машину на Пенанге?

По мимо такси, на Пенанге очень хорошо развито автобусное сообщение . Мы только на автобусе и передвигались. В Гугл картах можно отслеживать время и маршрут автобусов и прокладывать маршрут

Думаю, что не стоит заказывать машину, автобус, такси вполне достаточно. Я бы посоветовала поехать на Пеананг-хилл с утра (это целый день), вечером можно погулять по старому городу, когда не будет такой жары. На следующий день Tropical Spice Garden (там обязательно дополнительно возьмите билет на мост) либо храмовый комплекс Кек лок си

Можно и машину. Аренда дешевая 90-100 рингитт не большая машина. Бензин литр 2,53 рингитта. Платные парковки оплачиваются банковской картой на въезде и выезде, есть которые на улице, там через приложение. Автобусы хорошо развиты. Можно и автобусом. Просто на машине мобильнее, чем по жаре ходить и автобус ждать. Такси тоже проблем нет заказать. Вообще у нас здесь есть много чего посмотреть.

Тут уже зависит от ваших предпочтений, я бы наверное порекомендовал:

исторический центр Дорджтауна с переулками и муралами (мне лично понравилось больше всего на Пангкоре). Там же мы и останавливались в недорогом отели.

храмовый комплекс Kek Lok Si - красивый буддистский храм с вершины которого вид на Джорджтаун

На автобусе без проблем также можно доехать и до пляжных зон острова , например до Бату Ферринга. Там вечером тусовки проходят. Но нам лично пляжи на острове Пенанг (на 4-х успели побывать) не зашли (по сравнению Пангкор или Лангкави).