Можно ссылку на проверенные агентства с сайтом - цены посмотреть на экскурсии в Дагестане.

Обычно если не хотят ездить каждый день с города, то заселяются, в горах проводят все локации и возвращаются в город Дербент или другие города кто как хочет

Возьмите гида и отправляйтесь с ним в горы

Мы в конце декабря так делали

3 дня в горах прожили

Оттуда ездили на экскурсии

Так понимаю, что от финансов отталкиваться нужно.

Думаю, что тур дешевле, чем гонять из города в горы. Да и времени на дорогу уйдёт море. Там тааааакие расстояния. Около 3 часов в одну сторону может быть. Просто устать от дороги можно.

Моя знакомая с гидом (с одним и тем же 4 года катается) на каньон из Каспийска тратила более 10к только доехать

Если в Матлас поедете, то точно туча времени уйдет. Если. Только до Сулакского каньона, то можно и одним днём из Каспийска сгонять. Берите тур. Иначе устанете от дорог настолько, что уже ничего не будет в удовольствие.