Такой вопрос , у меня есть гражданство с детства так как росла в Германии, а потом родители вернулись в Россию и меня увезли

Фридланд помогает поздним переселенцам с оформлением документов для получения гражданства. У вас уже есть гражданство. Значит вы можете просто приехать в Германию на ПМЖ. При необходимости - подать на социальную помощь. Основная загвоздка будет с пропиской

Если у вас и ваших детей есть немецкое гражданство, то вы можете прост взять и поехать жить в Германию. Но надо понимать, что вам нужно жилье хотя бы на первое время, плюс финансы

Friedland вам ничем больше не поможет и в связи с документами он вам не нужен.

Для въезда в Германию вам понадобится местная медстраховка на себя и детей. (Туристическая не пойдёт)

Понадобится какое-то жилье, в идеале даже прописка уже при въезде если малолетние дети, или хотя-бы договор аренды жилья.

А также от отца детей (если он не едет) не только разрешение на выезд детей, а нотариально заверенное соглашение, что вы имеете полное право исключительно всё сама решать за детей без его участия и дополнительного согласия.