Прилетаем в Стамбул утром, а дальше лететь вечером, можно ли выходить с аэропорта и погулять по городу?

Конечно можно

Можно . У меня завтра знакомые тоже приезжают в 10 утра, взяли себе недорогой экскурсию на машине и потом также собираюсь ехать в аэропорт, только уже в Сабиху в 22:00 у них вылет