Можно ли во время визарана из Черногории в Требинье проходить пограничные посты пешком? И сразу или через какое-то время вернуться обратно.

Проблемная машина ( номера европейские, водитель серб, при проезде через границу это реальная проблема) , поэтому хотим выйти из машины до границы и пройти все... Возможно ли такое? какие вопросы могут быть у пограничников? Кто-то сталкивался с таким или слышали от других, можно ли так делать?