Скажите, пожалуйста, граница пешая Эстония - Россия, ближайшая к Пскову как проходит?

Там два кпп рядом, Койдула (Куничина гора) и Лухамаа (Шумилкино).

Помещения есть, но ожидание обычно бывает перед воротами на улице. Паспортный контроль тоже на улице. Только таможенный досмотр в помещениях.

От Куничниной горы можно на маршрутке или такси до Печор и оттуда до Пскова. А можно просто трансфером/на такси до Пскова, 2.5-3к берут.

От Шумилкино только трансфер, цены такие же.