Подскажите, пожалуйста, нужно ли проходить паспортный контроль со стороны Бразилии, если ехать на аргентинскую сторону водопадов Игуасу из Бразилии на один день (с возвратом)?

А у вас выбора нет, Аргентина всех проверяет

Конечно, границу проходите

если вам просто хочется в другую страну попасть из Бразилии, не проходя паспортный контроль, то можно в Парагвай перейти границу, там вообще всем все равно с обеих сторон

В 2018 г мы на машине со стороны Аргентины проскочили границу с Уругваем. Прскольку номера были аргентинские, нас на погранпункте не остановили. Со стороны Уругвая отметку о пересечении границы поставили. Через 10 дней мы возвращались в Б-А на пароме и чуть не остались. Нас не пропускают. Потребовался штамп в паспорте при выезде из Аргентины в Уругвай. Искали долго через базу данных у погранцов.В каждой стране есть ограничения по времени пребывания до 3 месяцев. По штампу пересчитывают. Так что ставьте при любом пересечении границы