А из Бентоты вообще логично пытаться взять экскурсию (машину) на Сигирию или это слишком далеко, изнурительно и затратно?

Как то абстрактно. Люди в аренду берут машину, или нанимают гида с машиной- водителем, или ищут групповую

Ездили однодневной групповой. В 4 уезжали из отеля, в 23 вернулись. Переезды изнурительные, конечно, но все реально. Половина автобуса через день собиралась на вторую такую же по продолжительности 🙈