Подскажите пожалуйста, первый раз собираемся семьей в Японию, на 10 дней, какие города обязательны к посещению?

В гугле: "врен оптимальный маршрут"

Обычно в первый раз ездят Токио (+города рядом)-Киото-Нара

Зависит от ваших интересов

Токио,Киото,Осака,Йокогама,Нара,Хиросима , всё зависит от Ваших предпочтений) ну и Фудзи,конечно же)

Токио(2-3 дня) , Киото(2-3 дня), Нара (одним днем),

Камакура (одним днем) - если дождя нет ( расположена в 1.5 часах езды от Токио).

Фудзи-Кавагучико(одним днем) - классные виды, когда ясная погода.

Осака (+-) - потому что если посетить всё вышеперечисленное, как будто будет не до Осаки ( Если только вы туда не прилетаете/улетаете).

В Хиросиме-Миядзиме красиво, но далеко+финансово затратно, мне кажется она лучше подходит для второй поездки. Маршрут из разряда: от Осаки сначала в Химедзи, из Химедзи в Курасики, потом в Хиросиму.

Осака, Киото, Токио. в целом за 10 дней только их и сможете посетить в днях 2+3+5 соответственно, может радиально в Токио одним днем сьездить куда ещё - в Кавагутико или Камакуру или Кавагое. у врена не сказать что оптимальные прям маршруты, просто перечисление различных мест, большая часть которых не для первой поездки совсем, да и там в основном про кайсеки)