Можно ли лететь без страховки медицинской в Японию?

Можно, но не нужно

Да. Но медицина дорогая, если что заплатите очень много

Ради экономии в пару тысяч рублей? Не надо так. В случае чего заплатите десятки (если не сотни) тысяч