Как можно проверить иностранцу есть ли запрет на въезд в Казахстан?

Да в общем-то удаленно - никак. В теории - через Посольство РК, но они запросто могут не захотеть, хотя оформление въезда в РК их прямая обязанность. Шансы есть если Вы не гражданин ЕАЭС и страны откуда в РК безвизовый въезд. Тогда точно посмотрят. А так - по факту - на границе.