Подскажите пожалуйста, какую страховку надо иметь если из Польши заезжаешь в Беларусь? Можно купить в России онлайн синюю карту или это только для поездок в обратном направлении?

Страховку на РБ можно купить только на границе перед паспортным контролем на стороне РБ. Онлайн ее можно купить, только если есть банковский счёт в РБ.

Так же если поедете по платным дорогам их надо оплатить онлайн или сразу после выезда с таможни.

Страховку на РФ можно купить онлайн, например в Росгосстрахе, если есть карта РФ для оплаты.