В КЗ можно останавливаться на автобусной остановке, что бы высадить пассажира?

Нельзя.

на остановочных площадках и ближе 15 м к ним, а при их отсутствии - ближе 15 м от указателя остановки маршрутных транспортных средств или такси;
Подробнее: https://kodeksy-kz.com/pdd/12.htm