Кто ездил автобусом из Польши, Варшавы в Минск? Подскажите, какая компания самая лучшая в плане минимизации рисков задержек автобуса и в плане комфорта (где точно есть туалет, комфортные места)? Заранее спасибо!

Риски задержек не зависят от компании. Они зависят от ситуации на границе. И т.к. очередь общая, то никакая компания не сможет вам гарантировать поездку по расписанию. Дорого-богато (если это применимо к автобусу) - эколайнс.