Мне нужно переехать из одного города в Германии в другой (Около 70км). Подскажите, пожалуйста, может быть есть какие-то компании, помогающие с переездом?

Зависит от того, в какой земле, в каком городе.

И в чем нужна помощь? В сборе вещей? Или только в перевозке?

На кляйнанцайгене посмотрите предложения в вашем городе.