Подскажите, в какое время лучше перейти границу Лухамаа - Шумилкино, чтобы успеть на Ласточку до С. Пет.отправлением из Пскова 12 ч дня?

Зависит от того, когда поедете и какие паспорта. Но даже с паспортами рф вне праздников я бы закладывала минимум 2ч на прохождение границы из-за молдован