Как на улице ловить такси? Просто поднимать руку?

Да.

Это очень распространено в Японии.

Просто поднимаем руку.

Разницы по цене в машинах нет, если только Вам нужна крупоногабаритная машина, будет дороже, так как это премиум услуга.

И если через Приложение вызывать, тоже будет комиссия небольшая.

🖐Рукой самый оптимальный вариант

Ещё по картам можно вбить taxi stand, там машины стоят и можно подойти

Да, подошли к машине свободной (старые которые)