Можно ли сына 17 лет гражданство РФ одного из Казахстана отправить через таможню в Россию?

Можно. Въехать в РФ может любой гражданин РФ, включая несовершеннолетнего, без дополнительных условий. Вот на самостоятельный выезд несовершеннолетнего из РФ ему бы понадобилось нотариальное согласие от родителей.