Подскажите, пожалуйста, если в Шарм-Эль-Шейхе на такси сами приедем в рас-моххамед, то там самим можно просто погулять? Имеет ли смысл? Или опять же самим просто поплавать с масками можно свободно?

Если раньше не были, то самим не стоит ехать. Заповедник большой и там надо точно знать, куда идти и где можно нырять и безопасно плавать. Заблудитесь. Найдите машину с гидом, который вас проводит до всех мест и отвезет обратно