Планируем посетить мыс доброй надежды и к пингвинам заглянуть. Можно ли самим съездить или лучше с гидом? И если самим то как выгоднее будет?

Можно, конечно, самим, но лучше с гидом

Спокойно самим ехать, тут так большинство и делает. Можете здесь по ключевым словам много найти информации. Можно поехать на красном автобусе, а можно на арендованной машине, например