Может кто напишет если приглашение от родственников в Германии как и чем отправить приглашение чтоб дошло.

Для начала отправить скан приглашенному в любой мессенджер или на электронную почту, с копией этого скана можно подавать на визу. Отправить оригинал можно Deutsche Post, заказным письмом , стоит 4,95 - 7 €. Так как, на паспортном контроле все же лучше оригинал.