Хочу поехать только в Германию, без поездок по Европе , дочка оплатит и оформит страховку, жить я , разумеется, буду у нее.

Не нужно сомневаться ) Никаких отелей не нужно, достаточно подтверждения от дочери, что жить будете у нее)

В вашем случае - гостевая виза по официальному приглашению от дочки с взятием финансовых обязательств.

Дочка работает?

Мы жили не у сына, арендовали квартиру рядом с ними, в совместной поездке соответственно отели были, поэтому в "бронировани на всякий случай" у нас необходимости и не было

Но все брони были оформлены на сына, а не на нас, поэтому тоже немного переживали

Как мне советовали, сын составил для нас письмо (приглашение или сопроводительное, как мне больше нравится его называть), где кратко указал цель, маршрут нашей поездки и свои контактные данные. Это письмо, как мне и советовали, мы подали сразу вместе с паспортами

Не переживайте 🤗, я не могу быть экспертом - только раз после долгого перерыва ездила и за всё волновалась, но мне кажется и у Вас всё пройдёт хорошо - все проверки были максимально доброжелательными!