Подскажите пожалуйста ездил ли кто без экскурсионных агентств в какие либо локации на Гоа? И если да, то на чем?

На скутерах. На арендованных машинах. На такси. На автобусах локальных. На междугородных автобусах-слиперах.

Можно взять байк или скутер, и поехать туда куда хочешь. И зачем вам экскурс агентства...